七月的筑城，萬木蔥蘢，涼爽怡人。2018年7月22日下午2：00，第十八屆中國青少年機器人競賽暨2018世界青少年機器人邀請賽進程的第三日，貴州大學機械工程學院院長李少波教授應邀于機械工程學院報告廳為全國的參賽選手們做了題為“機器人前沿技術”的科普講座。
李教授首先從木牛流馬等中國古代機器人典例開啟講解，隨即轉接到了現代機器人的概念，富有趣味的開場引人入勝，爾后又向大家介紹了國內外學術界對機器人的研發(fā)與應用現狀。“廣義來說，機器人不僅單指人形機器人，還包括工業(yè)機器人、農業(yè)機器人、服務型機器人等甚至包括一些軟件，如微軟小娜和Siri”，各種新穎而系統(tǒng)的知識令參賽的小選手們耳目一新。
李教授接著介紹了機器人的關鍵技術：多傳感器信息耦合技術、導航定位技術、路徑規(guī)劃技術、智能控制技術、人機接口技術等。所謂多傳感器信息耦合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程，這是很關鍵的機器人大腦處理技術；而導航定位、路徑規(guī)劃可以實現機器人準確安全的到達指定空間位置，主要基于GPS或北斗系統(tǒng)和視覺傳感器及激光雷達；智能控制是控制領域的重中之重，是實現人類操縱機器人的基礎，其涉及到神經網絡等多算法與機器人自主學習的結合；而人機接口技術旨在建立和諧的人機交互環(huán)境，在和諧的條件下實現智能，以智能的目的實現和諧，使人機器人之間的交互能夠像人與人之間的交流一樣自然、方便。接著，李教授重點針對工業(yè)機器人進行了介紹，如汽車制造領域的自動生產機器人（點焊、噴漆、組裝等），及其重要部件如RV減速器、伺服電機的研究現狀等作了講解。
李教授指出，機器人的研究正朝著軟硬融合、虛實融合、人機融合的方向不斷進步。李少波院長結合貴州大學機械工程學院與中國航天科工集團第十研究院等多家單位合作項目非機密部分做了一些介紹，即智能機器人在軍事、工業(yè)、農業(yè)、物流及服務業(yè)等領域的應用。
最后，李院長向本次參賽的小選手們介紹了貴州大學機械工程學院概況，包括黨政及學科建設上的累累成果，并歡迎他們報考貴州大學機械工程學院。
整場講座，氛圍濃烈，精彩紛呈，考慮到有部分小選手聽眾，李少波教授特意在學術講解中穿插著關于機器人的電影及故事，并仔細回答了多位同學關于機器人心理學及倫理學等方面的提問，李教授嚴謹又生動的講座風格贏得了大家熱情的掌聲。講座結束后，李少波院長在貴州大學機械工程學院接受了中國兒童中心科技記者團的獨家專訪。
文字：黃信念
圖片：吳婷婷